第三種電気主任技術者(電験三種) 過去問
令和7年度(2025年)上期
問64 (機械 問18(b))
問題文
図は、出力信号yを入力信号xに一致させるように動作するフィードバック制御系のブロック線図である。次の問に答えよ。
前問 で求めた一巡伝達関数において、ωを変化させることで得られるベクトル軌跡はどのような曲線を描くか、最も近いものを次の選択肢のうちから一つ選べ。
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問題
第三種電気主任技術者(電験三種)試験 令和7年度(2025年)上期 問64(機械 問18(b)) (訂正依頼・報告はこちら)
図は、出力信号yを入力信号xに一致させるように動作するフィードバック制御系のブロック線図である。次の問に答えよ。
前問 で求めた一巡伝達関数において、ωを変化させることで得られるベクトル軌跡はどのような曲線を描くか、最も近いものを次の選択肢のうちから一つ選べ。
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この過去問の解説 (2件)
01
前問で求めた一巡伝達関数は2/(1+jω0.5)です。
式を変形すると、
2×(1-jω0.5)/((1+jω0.5)×(1-jω0.5))
=(2-jω)/(1+0.25ω)となります。
よって、実部が正、虚部が負であることから第4象限に変化します。
また、偏角が45°のときのωは、arctan(虚部/実部)からarctan(ω/2)=45°となります。
よって、偏角が45°のときのωはω=2[rad/s]となります。
また、ω=0のときの値は
(2-jω)/(1+0.25ω)=(2-j0)/(1+0.25×0)=2/1=2となります。
第1象限に変化しているので誤りです。
第1象限に変化しており、偏角が45°となるときのωが6[rad/s]であり、
ω=0のときの値も0.67となっているため誤りです。
この選択肢は正解です。
ω=0のときの値も0.67となっているため誤りです。
偏角が45°となるときのωが6[rad/s]であり、
ω=0のときの値も0.67となっているため誤りです。
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02
ブロックの直列接続とフィードバック接続の計算式を適用すると、
このシステム全体の式は、
2 / ( jω0.5 + 1)
となります。
これを変形すると
2 / ( jω0.5 + 1) = 2×(jω0.5 - 1) / ( (jω0.5)2 - 12 ) ※分子分母に(jω0.5 - 1)を掛ける
= (jω - 2) / ( -0.25ω2 -1 ) = (-2 + jω) / (-1 ×(0.25ω2 +1) )
= 2 / (0.25ω2 +1 ) - jw / (0.25ω2 + 1 ) ※実数部と虚数部に分けます。
ω = 0 のとき、 2 - 0j より、実数部は 2 となります。
ω = 2rad/s のとき w / ( 0.25ω2 +1 )は正の数のため、jの前のマイナスを考慮すると、
虚数部は少なくとも負の数となります。
ω = 0 のとき、実数部は 2 となります。
実数部は正しいのですが、
ω = 2rad/s のとき 虚数部は少なくとも負の数となります。
この選択肢では、ω = 2rad/s では正の値となっているため、間違いです。
ω = 0 のとき、実数部は 2 となります。
間違いです。
ω = 0 のとき、実数部は 2 となります。
ω = 2rad/s のとき 虚数部は少なくとも負の数となります。
この選択肢が正解です。
ω = 0 のとき、実数部は 2 となります。
間違いです。
ω = 0 のとき、実数部は 2 となります。
間違いです。
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