第三種電気主任技術者（電験三種） 過去問
令和7年度（2025年）上期
問55 (機械 問13)

一般のフィードバック制御系では、性能評価として「定常特性」と「過渡特性」が用いられます。

「追従特性」はサーボ制御系における性能評価指標です。

サーボ制御系の過渡特性では、ステップ応答における遅れ時間・立上り時間・行過ぎ量などが評価指標になります。

インパルス応答は過渡特性評価には通常使用されません。

よって、正しい組み合わせは 「ア：定常　イ：ステップ　ウ：行過ぎ量」 です。

フィードバック制御 に関する知識問題です。
 

フィードバック制御には、制御値が安定しているときの状況を表す

ア）定常特性と、制御値が変化して、安定状態に戻る過程の過渡特性があります。

過渡特性を評価する際に入力として使われる信号としては、t < 0 では 0、

0 ≦ tでは 1 となる イ）ステップ関数が用いられます。

インパルス関数は、t≠0 では 0、t = 0 の場合は無限大となる関数です。
 

また、フィードバック制御では、入力が変化した後、出力が目的値に一致するまでの間、過渡状態での制御により、出力が目標値前後でふらつきます。

特に入力変化直後の初回は、目標値に対して一定量、行き過ぎまたは戻りすぎの値を経由します。

その後、行き過ぎた量を逆向きに補正する逆方向のフィードバックが発生し、徐々に目的値に近づいてゆきます。

この最初の量が、ウ）行過ぎ量 として過渡特性の評価対象となります。

定常偏差 は、安定状態になった後でも残る、真の目標値と、実際の制御後の安定値との間に残る差異のことを言います。

以上より、回答は　ア）定常　イ）ステップ　ウ）行過ぎ量　となります。